該標準規定了電力巡檢無人機邊緣智能終端的術語和定義、縮略語、總體要求、相關技術參數、功能要求、性能要求和測試方法，為無人機邊緣智能終端的開發提供標準指導，深化邊緣計算在電力巡檢工作中的應用，促進以無人機邊緣智能終端為基礎的電力巡檢智能化升級。

1. 標準起草單位及主要起草人

（1）起草單位

國網河南省電力公司電力科學研究院、北京御航智能科技有限公司、國網信息通信產業集團有限公司、廣東云燕智能科技有限公司、廣東科能云科技有限公司、國網江西省電力有限公司電力科學研究院、華北電力大學、山東大學、國網江蘇省電力有限公司泰州供電分公司、國網智能科技股份有限公司、中移（成都）信息通信科技有限公司、電子科技大學、中國地質大學（北京）、西南大學、天津大學、國網山西省電力公司電力科學研究院、哈爾濱工業大學（深圳）。

（2）主要起草人

郭志民、高小偉、譚啟昀、李炳森、田楊陽、單玉、李唐兵、胡京、蒙天騏、趙振兵、翟永杰、聶禮強、戴永東、王萬國、劉越、王濤、周劍、吳建龍、王祝、周紀、行敏鋒、錢江、王丹丹、李月臣、朱介北、王衛衛、蘆竹茂、孔祥。

2. 標準制定背景

電網設備種類繁多、運行工況復雜，且大多地處偏僻、分散較廣，僅依靠人工巡視在輸電精細化巡檢、配網線路巡檢和變電站巡檢等場景已無法滿足現階段智能電網對設備安全穩定運行的要求。為了減輕巡視工作壓力，提高巡視效率，近幾年電力企業大力推行應用無人機進行電力巡檢的綜合應用解決方案。

因此，結合邊緣AI、機器視覺、無線通訊和物聯網等高新技術，提高無人機電力巡檢的智能性、高效性和穩定性仍是亟待探索和規范的關鍵問題。邊緣智能終端可實現的實時目標與缺陷的識別、智能數據采集、實時溫度預警、實時通訊等功能，能夠有效提升無人機作業效率，對于促進智能電網發展具有引領意義，推動電力系統朝著智能、綠色、低碳、高效方向前進。

3. 標準主要內容

（1）范圍

本文件規定了電力巡檢無人機邊緣智能終端的術語和定義、縮略語、總體要求、相關技術參數、功能要求、性能要求以及測試方法。

本文件適用于以無人機邊緣智能終端為基礎的電力巡檢工作。

（2）規范性引用文件

本標準主要引用的文件主要包括：

• GB/T 2900.50-2008 電工術語 發電、輸電及配電 通用術語
• GB/T 5271.34 信息技術 詞匯 第34部分：人工智能 神經網絡
• GB/T 32673 架空輸電線路故障巡視技術導則
• GB/T 37136-2018 電力用戶供配電設施運行維護規范
• GB 50059-2011 35kV~110kV變電站設計規范
• DL/T 664-2018 帶電設備紅外診斷應用規范

（3）術語及定義

主要包括缺陷識別、平均檢測效率、每秒傳輸幀數、置信度、邊緣智能終端、每秒處理太次的定義。

（4）總體要求

提出了總體場景需求和總體功能需求。

（5）相關技術參數

主要包括尺寸與重量、算力與功耗、接口要求和環境要求等相關技術參數。

（6）功能要求

主要包括實時缺陷識別、實時部件識別、智能數據采集、實時溫度預警和實時通訊等功能要求。

（7）性能要求

主要包括召回率、精確率、準確率、mAP值等識別精度要求，以及檢測時間等識別效率要求。

（8）測試方法

主要包括功能測試和性能測試兩部分內容。

4. 標準制定效益

有助于實現無人機電力巡檢的智能化和規范化，推動行業前沿技術的規范化發展。有無人機、人工智能、機器視覺等技術的加持，能夠降本增效，提高工作質量與效率，顯著減少人工巡檢的成本，縮短巡視周期，增大巡視覆蓋面。

人工與無人機巡檢相結合，通過對各類設備的可視化采集、分析、識別及聯動處理，能夠達到遠程可視化、智能化巡視的目標，為建立電網“無人值守、集中監控”的運維管理新模式提供支撐。長遠來看，能夠有效應對電網建設的快速增長，保障電網的高效、平穩運行，促進電力企業業務模式的創新和數字化轉型，為電力系統全面智能化升級提供有利的抓手。