報告摘選

基于地面采集的環境、天氣、線路等多源信息，結合車載設備自采集列車運行態勢、車況等，利用目前飛速發展的人工智能技術，構建車地協同的高速鐵路列車智能駕駛。

列車的自動駕駛是發展趨勢，智能化自動駕駛技術在高速鐵路、普速鐵路、重載鐵路、高原及復雜山區鐵路等場景下均有實際的運用需求與廣闊的應用空間。

未來研究重點：1）地面與車載協同的多源信息感知與融合技術研究；2）深度神經網絡設計優化與更貼近列車實際運營需求的獎勵設計研究；3）深度強化學習在列車運行控制領域應用安全性研究。